Из Кампу Гранди до Санта-Крус (Боливия) бюджетно

Это накатанная дорожка бразильских рюкзачников, движущихся в направлении Боливии и Перу.

От Кампу-Гранди до приграничного города Корумба есть автобусы компании ANDORINHA, см. расписание.  Самый экономвариант - это остаток дня употребить на знакомство с городом, а к границе выдвигаться ночным рейсом. Какой-то из этих рейсов сквозной - может довезти прямо на боливийскую территорию. Остальные заканчиваются на автовокзале Корумба - вот здесь

А вот граница:

После прохождение границы (только в "рабочее" время!), нужно преодолеть ещё несколько километров до автовокзала г. Пуэрто Кихарро. См. карту

Оттуда в Санта-Крус есть автобусы нескольких компаний, как дневные (уходят утром), так и ночные (отправления во второй половине дня и вечером). Около 600 км, дорога уже полностью с твердым покрытием, ехать 10-12 часов.

В 2 кв. от автовокзала расположена ж.д. станция. Оттуда каждый день идут 1-2 поезда в Санта-Крус, отправление более дешёвого в 14 ч, более дорогих - позже. Самый шик это двухагонный Ferrobus, с кондиционерами - по скорости сопоставим с автобусами, но намного дороже. Более дешёвые поезда-вагоны не дешевле автобусов, но идут дольше. Расписание:

Автовокзал Пуэрто-Кихарро:

автобусы на Санта-Крус: