Население (с пригородами) около 300 тыс. жителей, высота 550-580 метров, год основания 1640. Второй по размерам в двухмиллионной сетевой агломерации Vale do Paraíba. Носит титул "Национальной столицы детской литературы" благодаря наследию известного писателя Монтейру Лобату (Monteiro Lobato, 1882-1948). Культурная составляющая вообще очень сильна: это ещё и родина знаменитого комедийного актёра и кинорежиссера Амасиу Маззаропи (Amácio Mazzaropi, 1912-1981), здесь много музеев, сильна школьная система, крупнейший в стране муниципальный университет и пр. Так же как и экономическая - Таубате это важный промышленный центр, и среднедушевой доход здесь на уровне столицы штата. Словом, город вполне современный, хотя и с богатейшей для Бразилии историей. Именно отсюда уходили обозы первооткрывателей золота в нынешнем штате Минас-Жерайс, создавшие такие известные города как Mariana, Ouro Preto, São João del-Rei, Tiradentes, а также Campinas в нынешнем штате Сан-Паулу. Это было в период 1690-1715 годов, о котором сейчас напоминает монумент у главного въезда в город.
Памятник стоит у начала шоссе к побережью (SP-125), которое уходит в поперечном направлении от главной магистрали BR-116 Сан-Паулу – Рио. А эта не только делит город на две неравные части, но и связывает его с главными мегаполисами (до Сан-Паулу 130 км, а до Рио около 300), а через них и с другими регионами. Транспортная инфрасткуртура города достойная: кроме главного въезда в черте города есть три другие развязки BR-116, а также несколько точек независимого пересечения городскими магистралями (тоннели и виадуты). Переразмеренный автовокзал города Таубатэ (не самое удачное из творений Оскара Нимайера) расположен прямо у одной из развязок BR-116.